伊藤−−−イトーキが開発・販売している「SAS-R」の特長と皆さんの携わったシーンを教えてください。

渡部（開発）：SASはもともとイトーキ製品として1985年（昭和60年）からありました。仕分けやピッキング※1、出庫など、物流現場において「人の手」が必要な場面を自動で行う画期的なシステムです。しかし、競合の製品が増え、更なる高処理能力化、コンパクト化に取り組む必要が出てきました。しかし、当時の技術ではクリアしなければならない機構※2 としてのハードルがいくつもあり、製造と共に試作に挑戦し始めました。

松宮（製造）：机上だけでは組み立ての際に工具が入らない、組み立てが複雑すぎる箇所などは分からないため、渡部さんとは毎日のように話し合いを行いました。開発からいただいた組立図をもとに試作をつくり、製造上の懸念がある箇所を一覧表にまとめていきます。これはできる、これはできない、ここは実現しにくい、といった形です。
たとえば、作業台も高すぎず低すぎない物に調整し、組み立てる際にさまざまなサイズ感に対応できる広さを確保しました。

渡部（開発）：小型化がとにかく大変でしたね。部品をなるべくスペースを空けずに詰めていく必要があるのですが、そうすると手が入らず、組み立てが困難になってしまうんです。図面上では問題なくても、手が届かない箇所にビスを留めることはできませんから。そのギリギリのラインを探すために製造の方とは何度もやり取りを行いました。イトーキ製品の中でも指折りのパーツ点数だと思います。

上林（ソフトウェア）：昔からあるソフトを熟知したうえでソフトウェアを構築し直す必要があるため、1年近く時間を要しました。30年ほど前に作られたプログラムを今後も使用できるように汎用性のある物へ。水平走行台車（ドーリー）と垂直昇降機（リザーバー）などそれぞれマイコン基板※1 からPLC※2 へ変更しました。そのため、それぞれに担当者がつき、三人がかりでソフトウェアを組んだんです。多くの装置が複雑に協調動作しているため、一つの動作が他の動作にも大きく影響します。パターンとしては何千通りと試しましたね。

山根（資材）：試作の段階から設計や開発から部品リストをいただき、どこで購入するか、いつまでに提供可能かを常に考えていました。開発が完了するまで部品は変更されるため、日々さまざまな協力会社さんと交渉をしていました。

伊藤−−−試作の最初の段階から、部門を横断して連携していたんですね！

伊藤−−−部品点数も多く複雑な「SAS-R」ならではのポイントを教えてください。

渡部（開発）：垂直昇降機部分（リザーバー）については苦労しましたね。高処理能力化のため、昇降トップ速度※1 を従来機の2倍、昇降加減速度※2 にいたっては3倍にアップする必要がありました。当然機械的な負荷が高くなるので、部品の損傷や昇降機自体の振動が大きくなるといった問題が発生しました。それらを一つ一つ解決し、業界トップクラスのスピードを誇る昇降機を完成させることができました。

松宮（製造）：部品点数が多いということは、その分工程も増えるということ。作業も複雑かつ多様な技能が必要になってきます。それらに伴って決まっていく数ミリの誤差も許されない細かい仕様の数々……。しかし、技術に差があると製品を安定して供給しつづけることができません。そのため、製造工程を細かく見直し、工程ごとの役割を整理しました。経験の差にかかわらず対応できる部分を明確にしながら、安定した品質で製造できる体制を整えました。

上林（ソフトウェア）：水平走行台車や、垂直昇降機の移動スピードを速くするのも開発目的の一つです。そのため、ただスピードを上げるだけではなく、機械にプログラミングする一つ一つの指示におけるラグ※を少なくすることにも注力しました。また、本来は一動作が終了してから次の動作の指示を出すのですが、よりスムーズに動かすため、リザーバーがある位置まで移動したら次のマシンへ指示を出すように調整しました。

伊藤−−−リレーでバトンをもらう前から走り出すようなイメージでしょうか。ダイナミックなスピードにはそんな秘密が隠されていたんですね！

山根（資材）：電気制御部品※の部材を集めるのにも苦労しました。「SAS-R」には電気制御部品と、それらを支える機構部分、二つの分野の資材を集める必要がありましたから。

伊藤−−−作り手側だからこそ注目してほしい、「SAS-R」の自慢ポイントを教えてください！

松宮（製造）：精密な製品ですから、なるべく移動回数は減らしたい……。そこで活躍するのが、やはり作業台なんです。施工現場まで一つの台に乗せたまま運べるのは大きな自慢ですね！

山根（資材）：イトーキといえばオフィス家具のイメージが強いですよね。だからこそ、「SAS-R」をイトーキでつくっていることを一人でも多くの人に知っていただきたいですね。開発から製造まで、すべてイトーキ製。納入された倉庫にずらりと並ぶ「SAS-R」は圧巻です。また、スペシャルオーダー対応でカバーをコーポレートカラー仕様にできる点も自慢です。どんなオーダーにも応えられる懐の広さが「SAS-R」にはあります。

渡部（開発）：同じく「SAS-R」の魅力はユーザーに合わせたスペシャルオーダーの部分に宿っていると思います。たとえば、暗い中でも光るLEDの照明を付けた物も中にはあります。どこか近未来的でカッコいいですよね。

上林（ソフトウェア）：こればかりは一箇所ではなく実際に動いている様子を見てほしいと思います。乱れることなくスムーズに仕分け、ピッキング、出庫されていく様はこだわり抜いたソフトウェア設計あってこその動作ですから！

伊藤−−−まさに、あのスピード感は実際の動きでこそ伝わりますよね。ぜひご覧いただきたいです。